CentOSの標準のリポジトリには、ProFTPDが登録されていないので、yumやrpmではインストールできません。
ソースからインストール
# wget ftp://ftp.proftpd.org/distrib/source/proftpd-1.3.4b.tar.gz
# tar xzf proftpd-1.3.4b.tar.gz
# cd proftpd-1.3.4b
# ./ configure
# make
# make install
/usr/local/etc/proftpd.conf内
ServerType inetd を確認 xinetd経由での起動
# cp contrib/dist/rpm/xinetd contrib/dist/rpm/proftpd
# cp contrib/dist/rpm/proftpd /etc/xinetd.d/
# /etc/init.d/xinetd restart